当学者了解何谓正法之后，要如何听闻正法？圣弥勒菩萨说：
“正闻法略有四种：一、远离憍傲。二、远离轻蔑。三、远离怯弱。四、远离散乱。远离如是四种过失而听法者，名正闻法，当知广说有十六种，亦如菩萨地中当说。”（《瑜伽师地论》卷二十）
《瑜伽师地论》卷三十八〈菩萨地〉中说：
往法师所，无杂染心、无散乱心，听闻正法。云何菩萨无杂染心听闻正法？谓听法时，其心远离贡高杂染、其心远离轻慢杂染、其心远离怯弱杂染。由六种相其心远离贡高杂染，由四种相其心远离轻慢杂染，由一种相其心远离怯弱杂染。谓听法时：应时而听、殷重而听、恭敬而听、不为损害、不为随顺、不求过失，由此六相，其心远离贡高杂染。又听法时：恭敬正法、恭敬说法补特伽罗、不轻正法、不轻说法补特伽罗，由此四相，其心远离轻慢杂染。又听法时，不自轻蔑，由此一相，其心远离怯弱杂染。菩萨如是无杂染心，听闻正法。云何菩萨无散乱心听闻正法？谓由五相：一者求悟解心听闻正法，二者专一趣心听闻正法，三者聆音属耳听闻正法，四者扫涤其心听闻正法，五者摄一切心听闻正法，菩萨如是求闻正法。
论中法师二字的意思，是指一切出家、在家的弘法者，凡是实证三乘菩提而能为人演说正确佛法的人都是法师；若是教人执著于五阴、识阴等法的人，即使身披僧衣，也仍然不是法师，反而是佛陀所斥责的愚痴人；譬如佛告比丘：
“若于色，说是生厌、离欲、灭尽、寂静法者，是名法师。若于受、想、行、识，说是生厌、离欲、灭尽、寂静法者，是名法师。是名如来所说法师。”（《杂阿含经》卷一）
真正的法师，是指教授正法之师；是为人讲解“蕴处界都是无常、当厌离、应灭尽、应离欲、证‘寂静法’”的人，才是真正法师，不论他是在家身或出家身。若违背佛说五阴无常的正理，公然主张意识心是不生灭法的人，都不是法师；由此缘故，佛护、安慧、月称、寂天、阿底峡、宗喀巴、达赖、印顺及证严……等人，公然主张意识不生灭，教人不可断除意识，教人不要对意识生厌、灭尽，只想把与六尘相应而不寂静的意识保持不坏，不想灭尽意识的自我执著，不想取证寂静法的本识如来藏，都是公然违背佛语圣教的凡夫愚人，当然不是法师。
以上《瑜伽师地论》的意思大约是说，学者要以什么心态来听闻正法？圣弥勒菩萨说有四种，由四种再细分为十六相。一、要远离骄纵高傲的杂染心，有六种相：随应时节因缘而听，要恳切慎重的听，要心存恭敬的听，不是为了想要减损破坏而听，不是只为了随顺己师而听，不是为了寻求说法者的过失而听。二、要远离轻蔑傲慢的杂染心，则有四种相：对正法要有恭敬心、对说正法的法师要有恭敬心、不轻视正法、不轻视说法之师。三、远离胆怯懦弱的杂染心，有一种相：不妄自菲薄而轻视自己。具以上十一种相，是为无杂染心。四、无散乱心者有五种相而听闻正法：为求开悟或求解脱的希求心、住于不二念的专一心、用耳聆听的直心、去除邪执的清净心、用摄持一切的决定心来听。菩萨听闻正法时，应具此十六相来听闻正法。
