神通的作用很大，“菩萨无神通，犹鸟之无翼，不能高翔远游，无由广化众生净佛国土”。然佛教的核心是以智慧出离三界，而五神通是三界有为法，神通不抵业力，不能解脱生死，更不是修行有证量的标志。故大乘佛法中，三地菩萨始修五神通。若非为救苦救难、度化有缘众生、慑服外道时，佛菩萨一般不会轻易显神通，随意为俗人展示神通更为佛陀所禁止，譬如《根本说一切有部毗奈耶杂事》卷二载，佛言：
“比刍（比丘）不应于俗人前现其神力，若显现者，得越法罪。”
《大集须弥藏经》卷上载，地藏菩萨告功德天菩萨言：
“清净智，又我能令一切众生置第四禅令无有余，岂可不能降伏龙、富单那等？又我不应佛未听许而现神变。譬如转轮圣王主兵藏臣，不奉王教而发四兵，无有是处；如是菩萨悉是佛子，从佛心生，从佛口生，从法化生，是故一切诸菩萨等，无有不请如来而现神变。”
是以若非情况特殊，佛菩萨都不会外露神通，以免众生追求神异而着魔。然末法时期，每有邪师自我标榜，或者让信徒鼓吹自己具有大神通，以迷惑信众，而信众无智多为其笼罩，崇拜不已，由此误入歧途而不知。此类邪师要么是妄语，要么就是妖通，绝非真正的神通。
所谓“三明”是指宿命明、天眼明、漏尽明。“明”就是智慧、明了的意思。三明与宿命通、天眼通、漏尽通的关系，如《大智度论》卷二所言，知其然是“通”，知其然亦知其所以然是“明”。
四地菩萨主修有二：一者依三地增上慧学进修四地道种智。四地增上慧学的修习主要是依法无我智完成声闻法的四圣谛十六心的观行。二者随缘作法布施，以化身至他方佛土度诸众生。四地菩萨如是修学圆满，证得“犹如水月观”，转入五地。
五地菩萨主修有三：一者进修五地道种智；二者随缘至诸方佛土作法施及无畏施；三者现观一切诸法，乃至自己的意生身、轮宝等皆是自心如来藏变化所成，似有非有，成就“变化所成观”，转入六地。
六地菩萨主修有二：一者依无生法忍慧，现观十二因缘一一有支之现行流转，皆自心藏识所现，断一切有漏杂染诸行；二者现观意生身至他方佛土说法度众时，诸行虽是无漏，然仍不离有为相，断净相执著，名为“已断粗相现行障”。六地菩萨如是现观已，心得寂静，自然取证灭尽定，成俱解脱大乘无学，由此六地满心，转入七地。
七地菩萨主修一切种智及方便波罗蜜多，由重观十二有支一一支之流转门及还灭门的细相，成就方便善巧，念念随入灭尽定。复由世尊现前传授“引发如来无量妙智三昧”，由此转入八地。
八地菩萨主修愿波罗蜜多，成就如幻三昧观，引发“如实觉知诸法相意生身”，于相于土自在变现。七地菩萨若想现相现土时，尚需心中作意后再去观行；八地菩萨只需作意，即可于十方世界随念化现。由此进入九地。由于八地菩萨已经断尽烦恼障，其第八识引生分段生死的烦恼种子已经清净，故改名为异熟识，不再称阿赖耶识，但是异熟识的心体和阿赖耶识仍是同一个。
九地菩萨主修力波罗蜜多，成就四无碍辩——法无碍、义无碍、词无碍、乐说无碍。法无碍亦名总持无碍、陀罗尼无碍，此谓九地菩萨于佛法之一一法中皆能总持三乘法；义无碍是指于一一法之内涵如实地证解了知；词无碍是指能藉种种言音开显佛法，乃至举手投足扬眉瞬目，皆能令众生获得法益；乐说无碍，谓辩才自在。九地满心证得“种类俱生无行作意生身”，由此进入十地。
十地菩萨主修智波罗蜜多。十地菩萨将所修的福德、功德作回向，能于色究竟天宫形成大宝莲花王宝殿。十地菩萨于宝殿内放光照耀十方世界，十方诸佛遂发动诸十地菩萨及其眷属来此宝殿，诸佛同时放光遥灌十地菩萨以及诸菩萨之顶，由此十地菩萨起大法智云，能为一切众生说法如雨，普益佛子，十地菩萨由此成法王子——受职菩萨，由此进入等觉位。
六、等觉菩萨之修证
等觉菩萨主修有三：一者，等觉位入地心尚有一切所知境中之极微细执著无明，需加以断除，否则不能圆满一切种智；二者等觉菩萨之三十二相八十随好尚未圆满，故以百劫修相好；三者进断极微细俱生烦恼障（习气）。等觉菩萨在最后百劫中，于一切时一切处力行无我法以断尽我执的微细习气，兼修广大的福德。譬如有人若向等觉菩萨要一只眼睛，等觉菩萨会毫不迟疑地挖出自己的眼睛给他。
七、最后身菩萨圆成佛道
等觉菩萨百劫修已，成最后身菩萨，住兜率天观察人间时节因缘。若地球人类法缘成熟时，即降神母胎，人间受生，隐其威德神力，状如凡夫，方便善巧示现出家修行，于菩提树下明心，大圆镜智及上品妙观察智、平等性智现前，确定必将成佛；复于夜后分，明星出时，睹见明星而见佛性，顿断最后一分极微细所知障，成所作智及金刚喻定现前，圆成佛道。菩萨成佛以后，由于其第八识已经断尽烦恼障及习气种子，断所知障随眠，故称无垢识，但是无垢识的心体与等觉菩萨的第八识异熟识仍是同一个。
菩萨成佛后，广度有情已，于人间舍寿后，报身常住色究竟天，利乐十方地上菩萨，并以诸化身利乐众生，永无尽期，是名大慈大悲大雄大力无上正等正觉——十号具足之人天导师。
如是菩萨成佛所经历的五十二个阶位，亦可以概括为唯识五位，如《瑜伽师地论》卷八十一，弥勒菩萨云：
“佛子成佛有五地：一、资粮地，二、加行地，三、见地及通达地，四、修地，五、究竟地。”
唯识五位包括：一者资粮位，一劫乃至万劫修行十信，成信不退。二者加行位，佛子于外门修六度万行，至六住位熏习般若正见，修四加行——“暖法、顶法、忍法、世第一法”，断我见。三者通达位（胜解行位），学人七住开悟明心，真见道已得般若总相智，此后依真见道所悟总相智继续进修，至十回向位修学为相见道阶段，由十回向位满心时，成就道种智一分，入于初地（入地心），初地之入地心，名通达位，是见道的顶点。四者修道位，始自初地（住地心），终至等觉，所修者谓入因果分、修差别分及三学分，即唯识行。五者究竟位，最后身菩萨成佛时，具足果地智及果地断，究竟无余，故名究竟位，即唯识果。
《大乘密严经》卷中，金刚藏菩萨摩诃萨言：
“阿赖耶识恒与一切染净之法而作所依，是诸圣人现法乐住三昧之境，人天等趣、诸佛国土悉以为因，常与诸乘而作种性，若能了悟即成佛道。”
《大乘密严经》卷下，金刚藏菩萨摩诃萨复言：
“阿赖耶识亦复如是，是诸如来清净种性，于凡夫位恒被杂染。菩萨证已，断诸习气，乃至成佛，常所宝持。”
如是，菩萨于见道初悟自心第八识之后，再经修道断除我执、断诸烦恼习气种子；复于修道位了悟自心第八识所藏一切种子之差别功能，得一切种智断除法执而得成佛，如是方是真正的成佛之道，三世菩萨皆循如是道次第而得成佛，概莫能外。
菩萨有凡圣之别，《璎珞本业经》以十信是外凡，十住、十行、十回向是内凡，又称三贤，以十地、等觉、妙觉为圣；三圣中，十地、等觉是因，妙觉是果。菩萨复有三种不退：一者位不退，谓七住菩萨若得善知识摄受，尽管其修行或有懈怠放逸，然不会退回凡夫见中；二者行不退，谓初地菩萨，凡所有行皆为自利利他，能精进而不放逸；三者念不退，谓八地菩萨，于佛法念念任运增进，未曾一念退失。七住、初地、八地是佛菩提道阶段性突破点，所修所行极为重要。
凡夫修满唯识五位而成佛，一般来说要经过三大阿僧祇劫。第一阿僧祇劫，始自十信位，终至十回向位；第二阿僧祇劫，始自初地终至七地；第三阿僧祇劫，始自八地，终至十地。十地满心已，成等觉菩萨，经百劫修相好，至最后身，降神母胎，示现凡夫而成佛道。成佛的周期视精进程度亦能缩短，名超劫精进。
如是五十二阶位（唯识五位）是菩萨成佛的蓝图，学人据此可对照检查自身处于成佛之道的哪一个阶段，即能明了在该阶段如何去用功修行。
